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系统的特征方程s³＋as²＋﹙2＋k﹚s+﹙k＋1﹚＝0以频率w=2rad/s持续振荡,求k,a.
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系统的特征方程 s³ ＋as² ＋﹙2＋k﹚s +﹙k＋1﹚＝0 以频率 w=2rad/s持续振荡 ,求 k ,a.
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答案和解析
用(S+a)去乘以原来的特征方程,这样就有了每一项再进行劳斯判据.a可以取1.看特征方程各项系数是否都是正的,若不是那么,系统不稳定（比如系数有0
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