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用opencv进行摄像头的标定时,怎么求取基线距离,焦距f,dx,dy,均已知!

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用opencv进行摄像头的标定时,怎么求取基线距离,焦距f,dx,dy,均已知!
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答案和解析
stereocalib后 输出的结果中 T 中的第一个数值 即为基线距离 即Tx