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两个单位向量p0(x0,y0,z0),p1(x1,y1,z1),求从p0旋转到p1的旋转矩阵
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两个单位向量p0(x0,y0,z0),p1(x1,y1,z1),求从p0旋转到p1的旋转矩阵
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答案和解析
这个问题有些麻烦,不知我能不能说明白.把行向量（a,b,c）的转置记为（a,b,c）′,它是一个列向量.我们的问题是,找一个行列式为1的正交矩阵C,使得：（x1,y1,z1）′＝C（x0,y0,z0）′.……①（x0,y0,z0）是一个单位向量...
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