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想用增量式PID算法做电动车平衡跷跷板,有几点关于PID的知识不懂,根据公式▽u（k）=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2),A,B,C系数的确定问题,这个是自己根据实际数据测出来的吗?具体测量要注意什么?单片机求物理

同▽u（k）下对应的电机的转

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同▽u（k）下对应的电机的转

如图，己知△ABC，任取一点O，连AO，BO，CO，并取它们的中点D，E，F，得△DEF，则下列说法：①DE:AB=OE:BE；②△ABC与△DEF是相似图形；③△ABC与△DEF的周长比为1:2；④△ABC与△DEF的面积比为4:1 物理

初中数学难题（中位线）图自己画,△ABC中D.E.F分别为BC.AC.AB.的中点,AD.BE.CF相交于点O,AB=6BC=10AC=8试求出线段DE.OA.OF的长度和∠EDF的大小!问题是AD是多少CF是多少你写的我都知道数学

已知：三角形ABC的两条高为BE,CF,点M为BC的中点.求证：ME=MF书上没图自己画,我画了做不出来.你们做出来了请按照因为.所以.谢谢感激不尽数学

数学已知：如图10,BC为半圆O的直径,F是半圆上异于B、C的一点,A是弧BE的中点,AD⊥BC于点D,BF交AD于点试比较线段BD与AE的大小,并说明道理.图自己画一下,…………………………………………… 数学

己知：在等腰三角形ABC中，AB=AC，AD⊥BC于点D，以AC为边作等边三角形ACE，直线BE交直线AD于点F，连接FC．（1）如图1，120°<∠BAC<180°，△ACE与△ABC在直线AC的异侧，且FC交AE于点M．①求证：数学

A，FD之间的数量关系，并证

如图所示,己知AB平行CD,OA=OD,AE=DF,求证BE平行CF. 数学

如图,己知点a.f.e.c.在同一直线上,ab平行cd,∠abe=∠cdf.af=ce..证明Δbe平其他

什么时候加be动词写作文的时候,自己想到的句子不知道哪些要加be动词... 其他

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