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求两个单位向量之间的欧拉角最近遇到这样一个问题,不知该怎么解决已知直角坐标系中的两个单位向量,现在想知道其中一个向量a,变换到另一个向量b,所需要的三个欧拉角也就是说,向量a需
数学
四元数,然后转换为欧拉角的方
完全平方公式(1)如果把完全平方公式中的字母“a”换成“m+n”,公式中的“b”换成“p”,那么(a+b)2变成怎样的式子?怎样计算(m+n+p)2呢?(m+n+p)2=[(m+n)+p]2=(m+n)2+2(m+n)p+p2=m2+2mn+n2+2mp+2np+p2
数学
np+p2 =m2+ n2
求不定积分有人说dx可以不要,F'(x)=f(x),即f(x)的不定积分是F(x)+c,为什么加dx变成∫f(x)dx=F(x)+c,如果不要dx怎么做换元法和分步积分,比如求∫2/(3x+2),∫xcosx比如sin'x=cos那么∫cosx=sinx+c,不加dx
数学
加dx
三角换元法求不定积分倒数第三行的步骤我看不懂老师说根据二倍角公式把cos²t换了,我就换成了(1+cos2t)/2问题1:原式=a²∫(1+cos2t)dt/2,后面一步怎么又变成sin2t的?请写个详细过程(这个
其他
t呢,被积函数中是t,d后面
斜二测画法里纵线段的长度如何换算?横线段长度不变,纵线段怎么换算来着?
其他
线性代数中,确定基础解系的问题.求正交矩阵时,特征行列式变换为第一行为1其余值为0的三阶行列式,那x1+x2+x3=0,基础解系怎么确定啊?选择两个自由量,是随便选的么?比如我选x2x3分别为10,01,
数学
四阶行列式第一行4124第二行1202第三行10520第四行0117
怎么变换
的
数学
行列式计算题第一行:-7160第二行:-37-1第三行:150请问是
怎么变换
成:(-1)^(2+3)x(-1)*第一行-716,第二行15这是
怎么变换
的?
数学
怎么理解正弦函数的图像变换?脑细胞反映慢,别解释太复杂了!
其他
立体解析几何的欧拉变换公式是怎么一个形式啊?
数学
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